Se puede adiestrar a cualquier edad?

Sí, nunca es tarde.
Siempre que sea a partir de los 8 meses, que es cuando se puede comenzar a adiestrar.
De todas formas, puedo asesorar sobre la educación. Qué errores no se deben cometer, y cómo manejarse con el nuevo integrante de la familia.
No existe límite de edad. Lo ideal es entre los 8 meses y 2 años. Siendo más grande puede demorar un poco más en aprender, pero siempre se puede.